| 販売終了のお知らせ |  |
2014年11月30日受注分まで（2015年3月31日出荷分まで） | ||
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CAST-AS4/CAST-PR3 |  |
JR3000シリーズ/JR2000Nシリーズ/ JR-V2000シリーズ |
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| CAST-MR4/CAST-CR3 | |
JR2000NERTシリーズ | ||
主な特長
- 簡単オペレーション
ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能 - 多様な軸の組合せ
ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸･4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ) - PLC内蔵
PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能 - 基板分割機種（CAST-MR4, CAST-CR3）
基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知
ソフトウェア
- アプリケーションカード
アプリケーションカード（メモリーカード）は、はんだ・塗布・ねじ締め仕様の３種類を用意
カードの交換だけで仕様変更が可能 - セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
入力11点、出力17点 - フルオープン仕様
入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類
| 種類 | CAST-PR3 （Aカード） |
CAST-AS4（ROBOKIDS） （RKカード） |
|---|---|---|
| 塗布 | ◯ | ◯ |
| はんだ | ◯ | ◯ |
| ねじ締め | × | ◯ |
| セミプログラマブル | ◯ | ◯ |
| セミプログラマブルⅡ | ◯ | ◯ |
| ポイントデータ保存 | ◯ | ◯ |
