製品情報

JC-3シリーズ

  • 基本情報
  • ラインナップ一覧
  • 主な仕様

型式構成

型式構成
JC-3A00-0T3 JC-3A00-0H3 JC-3B01-0H4
制御軸数 3軸同時制御 3軸同時制御 4軸同時制御
ストローク X軸(mm) 200/300/400/500/600 300/400/500/600 300/400/500/600
Y軸(mm) 200/300 200/300/400/500 200/300/400/500
Z軸(mm) 50/100/150/200 50/100/150/200/300 100/150
R軸(deg) - - ±360
駆動モータ   ステッピングモータ ステッピングモータ ステッピングモータ
X軸 フィードバック制御 フィードバック制御 フィードバック制御
Y軸
Z軸 オープンループ制御
R軸 - -
最大可搬質量(kg) 4 8 3
最高速度
<PTP駆動>*1
X軸(mm/s) 800 800 800
Y軸(mm/s) 800 800 800
Z軸(mm/s) 400 400 400
R軸(deg/s) - - 900
R軸許容慣性モーメント(kg・cm2) - - 90
位置繰り返し精度*2 X軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Y軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Z軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.01
R軸(deg) - - ±0.008
外形寸法
(ケーブル突起部を除く)
WxDxH(mm)
本体 W:Y軸ストローク+319
D:X軸ストローク+309
H:Z軸ストローク+357
W:Y軸ストローク+426
D:X軸ストローク+309
H:Z軸ストローク+357
W:Y軸ストローク+426
D:X軸ストローク+309
H:Z軸ストローク+334
コントローラ 170 x310 x 300
質量
(kg)
本体 ストロークの組合せによります。詳細はお問い合わせ下さい。
コントローラ 7.5

*1 駆動条件、軸長さにより制限があります。詳しくはお問い合わせください。
*2 位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

※仕様・バリエーションによっては、表の値と異なります。詳しくはお問合せください。

共通仕様

  
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI)
ティーチング形態
  • ティーチングペンダント(オプション)にて、直接ティーチング
  • PCソフト JR C-PointsⅡ(オプション)によるオフラインティーチング。CAD等で作成した図形(DXF、ガーバー、JPEG)を利用可能。
ティーチング
ペンダント
画面表示
表示単位 mm / inch
表示言語 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語
プログラム数 999プログラム
ポイント記憶容量 最大32,000ポイント*3
簡易PLC機能 最大100プログラム、最大1,000ステップ/プログラム
外部入出力 I/O-SYS*4*6 入力16点/出力16点
I/O-1*4*6 入力8点/出力8点
I/O-MT
(オプション)
補助軸(パルス列入力モータ*8)制御用
最大2軸を制御可能
フィールドバス
(オプション)
各種規格に対応
※詳細はお問い合わせください。
COMポート
RS232C
COM1、COM2、COM3:外部機器の制御用
MEMORYポート USBメモリ接続用
  • カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存
  • システムソフトのバージョンアップ
  • 機種設定データの更新
LAN*5 Ethernetを介したパソコン接続用
  • 制御コマンドによるロボットの制御
  • PCソフト『JR C-PointsⅡ』(オプション)の接続
    (カスタマイズデータやティーチングデータの送受信、システムソフトのバージョンアップ)
TPU ティーチングペンダント(オプション)接続専用
SWITCHBOX スイッチボックス(オプション)接続専用
EMG OUT 外部安全回路接続用*9
I/O用内蔵電源(オプション) DC24V
電源*10 インレットAC90-240V(単相) 50/60Hz
 + 外部DC48V(設備供給による)*7
消費電力 150W(AC電源)、300W(DV48V、駆動用電源)
使用環境 周囲温度 0~40℃
相対湿度 20~85%(結露なきこと)
標高 1,000m以下
コントローラ参考概略図

*3 ポイント作業データ、属性データ、PLCプログラムデータ等と記憶領域を共有しているため、それらのデータが増えると最大数のポイントを作成できない場合があります。
*4 内部電源を使用するにはI/O用内蔵電源(追加オプション)が必要です。
*5 LAN接続は10BASE-T、100BASE-TXです。
*6 I/O極性には「PNP仕様」「NPN仕様」の2種類があります。
*7 4軸仕様は、XY軸を外部DC48V、ZR軸を制御電源DC24Vから供給となります。
*8 お客様にて制御電源、パルスモーター、モータードライバをご用意ください。
*9 お客様にて安全回路を構築ください。
*10 お客様にてAC100V/200V電源およびDC48V電源をご用意ください。

  • 本体の各軸は単体での出荷となります。お客様にて組み付けが必要です。
  • 上記仕様以外についても対応可能な場合がございます、詳しくはお問合せください。
  • オプション仕様については、ご注文時のみ承ります。
  • 製品改良等のため、仕様は予告無く変更することがあります。

標準付属品

  • 電源ケーブル
  • ティーチングペンダント用ショートコネクタ
  • スイッチボックス用ショートコネクタ
  • EMG-OUT用コネクタ
  • コントローラ壁掛け用取付板
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント 2種
    • ・非常停止付き
    • ・非常停止、イネーブル付き
  • スイッチボックス 4種
    • ・初期化SW付き
    • ・初期化SW、モード切替SW付き
    • ・初期化SW、捨て打ちSW付き
    • ・初期化SW、モード切替SW、捨て打ちSW付き
  • ケーブルセット(本体-コントローラ接続用:3m/5m)
  • ケーブルキャリアセット(X軸用/Y軸用)
  • I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
  • ニードルアジャスタ
  • PCソフト『JR C-PointsⅡ』 WindowsR 7、WindowsR 8.1、WindowsR 10 対応

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