製品情報

JR-V2000シリーズ

  • 基本情報
  • ラインナップ一覧
  • 主な仕様
  JR-V2203 JR-V2303 JR-V2403
制御軸数 3軸同時制御
動作範囲 X・Y軸(mm) 200×200 300×320 400×400
Z軸(mm) 50 50 100 100
最大可搬重量 ワーク(kg) 5
ツール(kg) 2*1
最高速度
<PTP駆動>*2
X・Y軸(mm/sec) 500
Z軸(mm/sec) 200
最高速度
<CP駆動>*2
X・Y・Z合成(mm/sec) 500
位置繰り返し精度*3 X・Y・Z軸(mm) ±0.01
塗布仕様 外形寸法
WxDxH(mm)
320×364×549 560×507×609 560×507×655 584×607×755
本体質量(kg) 17 30 31 37
ねじ締め仕様 外形寸法
WxDxH(mm)
320×443×549 560×590×609 560×590×655 584×650×755
本体質量(kg) 18 31 32 38
標準仕様 外形寸法
WxDxH(mm)
320×364×549 560×507×609 560×507×655 -
本体質量(kg) 17 30 31 -

*1 ツール重量3kgまで可能な「高可搬重量」タイプも用意しております。対応機種は下表をご参照ください。
*2 最高速度は条件によって変わります。最大可搬質量の場合、最高速度は出ませんのでご注意ください。
*3 位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

ラインナップ早見表
ツール重量 機種名 JR-V2203 JR-V2303 JR-V2403
仕様 \ Z軸 50mm 50mm 100mm 100mm
標準タイプ
(可搬重量2kg)
塗布
ねじ締め
標準 -
高可搬重量タイプ
(可搬重量3kg)
塗布 - -
ねじ締め - -
標準 - - -

〇:有り

  • ラインナップは順次追加されます。ラインナップに無いモデルについてはお問い合わせください。

共通仕様

駆動方式 2相パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI)
ティーチング形態 ● ティーチングペンダント(オプション)にて直接ティーチング
● JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム数 255プログラム
ポイント記憶容量*4 最大30,000ポイント
外部インターフェース
【共通】
ティーチングペンダント専用(RS422)
PC専用(RS232C)1ch、(外部機器用COM2、COM3)2ch(オプション)
外部入出力*5 塗布仕様 I/O-SYS 入力8点/出力 8点
I/O-DSP 入力1点/出力2点 (内1点リレー)
ニードルアジャスタ用コネクタ(オプション)
ねじ締め仕様 I/O-SYS(ドライバー接続用) 入力8点/出力8点 ※出力2点はエジェクタ部使用
I/O-1 入力8点/出力6点
標準仕様 I/O-SYS 入力8点/出力8点
I/O-1 入力8点/出力6点(オプション)
簡易PLC機能 100プログラム (1,000ステップ/1プログラム)
電源 AC90~132V/ AC180~250V (単相)
消費電力 150W(ロボット本体のみ)

*4 記憶領域が共有のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
*5 I/O極性はNPNとなります。

仕様別特徴

塗布仕様 捨て打ちスイッチ(前面の操作パネルに捨て打ち専用スイッチがある)
スタートボックス仕様あり(捨て打ちスイッチ付き)
ねじ締め仕様*6 最大締め付けトルク0.2Nm(2kg・cm)
推奨ねじサイズM1.0~M2.0(ただし最大締め付けトルクを超えないこと)
エジェクタ/レギュレータ標準装備(ねじ吸着用)
「ねじ締め機」はねじ締め仕様本体にドライバーとねじ供給機を標準同梱。
標準仕様 I/O-1をオプションで追加可能

*6 最大締付トルクは、0.2Nm以内にしてください。

  • 仕様については予告無しに変更することがあります。

標準付属品

共通 電源ケーブル(2m)
取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

共通 ・ティーチングペンダント(非常停止スイッチ無し/イネーブルスイッチ無し)
・ペンダントコネクタ変換ケーブル
 (JR2000N用ティーチングペンダント所有ユーザー用)
・PCソフト『JR C-Points』
 (Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応、表示言語の切替:日本語/英語/中国語(簡体字)/ドイツ語)
・PCソフト『JR-GLayout』
 (Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応、表示言語の切替:日本語/英語)
・I/O-SYSコネクタ(コード無し)
・I/O-SYSケーブル(2m/3m/5m)   
・Zばね ツール0.3kg/1.0kg/1.5kg用
塗布仕様 ・ニードルアジャスタ2
・I/O DSPコネクタ(コード無し)
ねじ締め仕様 ・ESCケーブル
・ドライバー取付版
・ねじ供給機取付板
ねじ締め機
(セット販売品)
ドライバー・
ねじ供給機の選択
ドライバー ・HIOS®:CLF-3000、CLF-4000
・delvo®:DLV5827、DLV5827H、DLV5847
ねじ供給機 ・OHTAKE®:NSRI-10/12/14/17/20
(M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用)
標準仕様 ・I/O-1コネクタ(コード無し)
・I/O-1ケーブル(2m/3m/5m)

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