JR-V2000 Series

卓上ロボット JR-V2000シリーズ

JR2000Nシリーズの使い易さを継承した卓上型の普及モデル

主な仕様

※横にスクロールできます

JR-V2203 JR-V2303 JR-V2403
制御軸数 3軸同時制御
動作範囲 X・Y軸 200×200mm 300×320mm 400×400mm
Z軸 50mm 100mm
最大可搬重量 ワーク 5㎏
ツール 2㎏*1
最高速度<PTP駆動>*2 X・Y軸 500mm/s
Z軸 200mm/s
最高速度<CP駆動>*2 X・Y・Z合成 500mm/s
位置繰り返し精度*3 X・Y・Z軸 ±0.01mm
塗布仕様 外形寸法 WxDxH 320×364×549mm 560×507×609mm 560×507×655mm 584×607×755mm
本体重量 17kg 30kg 31kg 37kg
ねじ締め仕様 外形寸法 WxDxH 320×443×549mm 560×590×609mm 560×590×655mm 584×650×755mm
本体重量 18kg 31kg 32kg 38kg
標準仕様 外形寸法 WxDxH 320×364×549mm 560×507×609mm 560×507×655mm -
本体重量 17kg 30kg 31kg -
  • *1 ツール重量3kgまで可能な「高可搬重量」タイプも用意しております。対応機種は下表をご参照ください。
  • *2 最高速度は条件によって変わります。最大可搬質量の場合、最高速度は出ませんのでご注意ください。
  • *3 位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

ラインナップ早見表

※横にスクロールできます

ツール重量 機種名 JR-V2203 JR-V2303 JR-V2403
仕様\Z軸 50mm 50mm 100mm 100mm
標準タイプ
(可搬重量2kg)
塗布
ねじ締め
標準 -
高可搬重量タイプ
(可搬重量3kg)
塗布 - -
ねじ締め - -
標準 - - -

○:有り

※ラインナップは順次追加されます。ラインナップに無いモデルについてはお問い合わせください。

共通仕様

※横にスクロールできます

駆動方式 2相パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI)
ティーチング形態 ・ティーチングペンダント(オプション)にて直接ティーチング
・JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム数 255プログラム
ポイント記憶容量*4 最大30,000ポイント
外部インターフェース【共通】 ティーチングペンダント専用(RS422)
PC専用(RS232C)1ch、(外部機器用COM2、COM3)2ch(オプション)
外部入出力*5 塗布仕様 I/O-SYS 入力8点/出力 8点
I/O-DSP 入力1点/出力2点(内1点リレー)
ニードルアジャスタ用コネクタ(オプション)
ねじ締め仕様 I/O-SYS(ドライバー接続用)入力8点/出力8点 ※出力2点はエジェクタ部使用
I/O-1 入力8点/出力6点
標準仕様 I/O-SYS 入力8点/出力8点
I/O-1 入力8点/出力6点(オプション)
簡易PLC機能 100プログラム (1,000ステップ/1プログラム)
電源 AC90~132V/ AC180~250V (単相)
消費電力 150W(ロボット本体のみ)
  • *4 記憶領域が共有のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
  • *5 I/O極性はNPNとなります。

仕様別特徴

※横にスクロールできます

塗布仕様 捨て打ちスイッチ(前面の操作パネルに捨て打ち専用スイッチがある)
スタートボックス仕様あり(捨て打ちスイッチ付き)
ねじ締め仕様*6 最大締め付けトルク0.2Nm(2kg・cm)
推奨ねじサイズM1.0~M2.0(ただし最大締め付けトルクを超えないこと)

エジェクタ/レギュレータ標準装備(ねじ吸着用)
「ねじ締め機」はねじ締め仕様本体にドライバーとねじ供給機を標準同梱。
標準仕様 I/O-1をオプションで追加可能
  • *6 最大締付トルクは、0.2Nm以内にしてください。
  • 仕様については予告無しに変更することがあります。

標準付属品

※横にスクロールできます

共通 電源ケーブル(2m)、取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

※横にスクロールできます

共通 ・ティーチングペンダント(非常停止スイッチ無し/イネーブルスイッチ無し)
・ペンダントコネクタ変換ケーブル(JR2000N用ティーチングペンダント所有ユーザー用)
・PCソフト『JR C-Points』 (Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応、表示言語の切替:日本語/英語/中国語(簡体字)/ドイツ語)
・PCソフト『JR-GLayout』 (Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応、表示言語の切替:日本語/英語)
・I/O-SYSコネクタ(コード無し)
・I/O-SYSケーブル(2m/3m/5m)
・Zばね ツール0.3kg/1.0kg/1.5kg用
塗布仕様 ・ニードルアジャスタ2
・I/O DSPコネクタ(コード無し)
ねじ締め仕様 ・ESCケーブル
・ドライバー取付版
・ねじ供給機取付板
セット販売品のドライバー・ねじ供給機の選択
[ドライバー種類]HIOS®:CLF-3000、CLF-4000、delvo®:DLV5827、DLV5827H、DLV5847
[ねじ供給機]OHTAKE®:NSRI-10/12/14/17/20(M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用)
標準仕様 ・I/O-1コネクタ(コード無し)
・I/O-1ケーブル(2m/3m/5m)
特殊仕様もご相談ください

サイズ・形状などお客様の状況に合わせた特殊仕様製品も対応しております。お気軽にご相談ください。

お問い合わせフォーム

テスト・トライも可能です

ショールームではテストやトライが出来る実機をご用意しておりますのでお問い合わせください。

サポート