製品情報

卓上ロボット JR3000シリーズ

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  • 主な仕様

■3軸

型式 JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603
可動範囲 X・Y軸(mm) 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620
Z軸(mm) 50 100 150
最大可搬質量 ワーク(kg) 7 15
ツール(kg) 3.5
最高速度*1
<PTP駆動>
()は設定範囲
X・Y軸
(mm/sec)
700
(7~700)
900
(9~900)
Z軸
(mm/sec)
250
(2.5~250)
400
(4~400)
最高速度*1
<CP駆動>
()は設定範囲
X・Y・Z軸合成
(mm/sec)
600
(0.1~600)
850
(0.1~850)
位置繰り返し精度
*2
X軸(mm) ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008
Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.008
外形寸法*3
()は両持ちタイプ
W×D×H(mm)
(突起部を除く)
323×387×554 560×535×659 584×631×807
(615×631×807)
678×731×807 790×731×807
本体質量(kg)*3
()は両持ちタイプ
20 35 42
(45)
44 45

■4軸

型式 JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604
可動範囲 X・Y軸(mm) 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620
Z軸(mm) 50 100 150
R軸( °) ±360
最大可搬質量 ワーク(kg) 7 15
ツール(kg) 3.5 7
最高速度*1
<PTP駆動>
()は設定範囲
X・Y軸
(mm/sec)
700
(7~700)
900
(9~900)
Z軸
(mm/sec)
250
(2.5~250)
400
(4~400)
R軸
(°/sec)
600
(6~600)
900
(8~900)
最高速度*1
<CP駆動>
()は設定範囲
X・Y・Z軸合成
(mm/sec)
600
(0.1~600) 
850
(0.1~850)
許容慣性モーメント(kg・cm2) 65 90
位置繰り返し精度
*2
X軸・Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.01
R軸( °) ±0.008
外形寸法*3
()は両持ちタイプ
W×D×H(mm)
(突起部を除く)
323×387×676 560×535×844 584×631×894
(615×631×894)
678×731×894 790×731×894
本体質量(kg)*3
()は両持ちタイプ
22 38 46
(49)
47 48

*1 最大可搬質量設定では、最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
*3 オプション仕様の場合、外形寸法・本体質量が変わる場合がございます。詳細はお問い合わせ下さい。

共通仕様

駆動方式 5相パルスモータ駆動(オプションでエンコーダ付き)
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチング形態
  • ティーチングペンダント(オプション)にて、直接ティーチング
  • PCソフト JR C-PointsⅡ(オプション)によるオフラインティーチング。CAD等で作成した図形(DXF、ガーバー、JPEG)を利用可能。
ティーチング
ペンダント
画面表示
表示単位 mm/inch
表示言語 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字・繁体字)、チェコ語、ベトナム語
プログラム数 999プログラム
ポイント記憶容量 最大32,000ポイント*4
簡易PLC機能 最大100プログラム、最大1,000ステップ/プログラム
外部入出力 I/O-SYS*5*9 入力16点/出力16点
I/O-1*5*8*9
(オプション)
入力8点/出力8点(リレー出力4点を含む)
I/O-S
エリアセンサー等インターロック装置の接続用
I/O-MT*8
(オプション)
補助軸(パルス列入力モータ*12)制御用
最大2軸を制御可能
フィールドバス
(オプション)
各種規格に対応
※詳細はお問い合わせください。
COM1 RS-232C、外部機器の制御用、COMコマンド
COM2、COM3
(オプション)
RS-232C、外部機器の制御用
MEMORY USBメモリ接続用
  • カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存
  • システムソフトのバージョンアップ
  • 機種設定データの更新
LAN*7 Ethernetを介したパソコン接続用
  • 制御コマンドによるロボットの制御
  • PCソフト『JR C-PointsⅡ』(オプション)の接続
    (カスタマイズデータやティーチングデータの送受信、システムソフトのバージョンアップ)
TPU ティーチングペンダント(オプション)接続専用
SWITCHBOX*6 スイッチボックス、簡易スイッチボックス接続用
I/O用内蔵電源(オプション) DC24V定格2.1A
電源*10 AC100-120V/200-240V(単相) 50/60Hz
消費電力 200W
作業環境 周囲温度 0~40℃
相対湿度 20~90%(結露なきこと)
標高 1,000m以下
オプションスイッチ *11 塗布仕様では捨て打ちスイッチとして機能

*4 ポイント作業データ、属性データ、PLCプログラムデータ等と記憶領域を共有しているため、それらのデータが増えると最大数のポイントを作成できない場合があります。
*5 内部電源を使用するにはI/O用内蔵電源(オプション)が必要です。
*6 操作部仕様Bタイプ・Cタイプのみ。
*7 LAN接続は10BASE-T、100BASE-TXです。
*8 JR3200タイプはI/O-1またはI/O-MTのどちらか一方のみとなります。
*9 I/O極性には「PNP仕様」「NPN仕様」の2種類があります。
*10 JR3200タイプにはアウトレットはつきません。
*11 操作部仕様Bタイプ・Cタイプの場合、オプションスイッチはスイッチボックスに追加されます。
*12 お客様にて制御電源、パルスモーター、モータードライバをご用意ください。

  • オプション仕様については、ご注文時のみ承ります。
  • CEマーキング対応機種もございます。
  • 製品改良等のため、予告無く仕様を変更することがあります。

標準付属品

共通 電源ケーブル、取扱説明書(CD-ROM)
操作部仕様Bタイプ スイッチボックス
操作部仕様Cタイプ 簡易スイッチボックス

オプション品

共通 I/O-SYSケーブル
I/O-1ケーブル
PCソフトウェア JR C-PointsⅡ (Windows® 7, Windows® 8.1 , Windows® 10対応)
ティーチングペンダント
  • - 標準
  • - 非常停止ボタン付き
  • - 非常停止ボタン、イネーブルスイッチ付き
ニードルアジャスタ
操作部仕様Bタイプ スイッチボックス
  • - モード切替スイッチ付き
  • - オプションスイッチ付き
操作部仕様Cタイプ 簡易スイッチボックス
  • - モード切替スイッチ付き
  • - オプションスイッチ付き(オプションスイッチは2つまで取付け可能)
  • - モード切替スイッチ+オプションスイッチ付き

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