製品情報

パルモスカラJSR4400Nシリーズ

  • 基本情報
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  • 主な仕様

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主な特長

  • 省エネルギー
    パルスモーターと専用マクロステップ駆動回路の組み合わせにより、消費電力を抑制 (消費電力200W)
  • モデルバリエーション
    3軸と4軸の2モデル
  • コンパクトなオリジナルスタイル
    制御回路をロボット本体に内蔵
    腕が細いため稼働時の空間占有領域が小さい
  • ダイレクトティーチング機能
    ツールを直接作業ポイントに手動で移動させることによりポイント入力のスピードがアップ
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め・塗布・はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機能
    作業データを関数・式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定するオリジナルソフトも作成可能
  • 豊富なプログラム数とポイント数
    プログラム数 255、ポイント数30,000(最大)
  • 簡易シーケンサー
    ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
  • 10種類の言語に対応
    日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字)・チェコ語・ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標値をmm/inchで切り替え表示可能

特殊仕様 テスト&トライ

標準仕様以外のご要望の際はお問合せ下さい。   弊社ショールームにテストやトライが出来る実機をご用意しておりますのでお問合せ下さい。
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PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout

PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡単ティーチング

位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述)

PCソフト JR-GLayout
PCソフト「JR-GLayout」は、編集領域にDXFファイル、ガーバーデータ、jpgファイルを取り込み、点、直線(線分)、円、円弧を描画することができるソフトウェアです。
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能です。

取り込めるデータ

・DXFファイル
・ガーバーデータ
・jpgファイル
・jcsファイル

座標情報を編集に活用

DXFファイル、ガーバーデータについてはそれぞれが持つ座標情報を編集することができます。

jcsファイル形式に変換

編集されたポイントデータは、jcsファイル形式でエクスポートすることができ、JR C-Pointsからロボットへ送信できます。

アプリケーション対応

ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ピック&プレイス

プレス機へワーク搬送を行なっている例
 

塗布

「ハイトセンサー」と「カメラ」による位置補正を利用した塗布ロボット

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