JSR4400N Series

パルモスカラ JSR4400Nシリーズ

パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより
消費電力を抑え、節電に貢献

主な仕様

仕様表

JSR4403N (3軸) JSR4404N (4軸)
アーム長 J1アーム 260mm
J2アーム 180mm
J1+J2 440mm
動作範囲 J1アーム ±90°
J2アーム ±150°
Z軸 100mm
R軸 - ±360°
最大可搬重量 5kg
PTP最高速度*1 J1、J2合成 1,450mm/s
Z軸 320mm/s
R軸 - 1,000°/s
CP最高速度*1 750mm/s
位置繰り返し精度*2 X軸・Y軸 ±0.02mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 - ±0.02mm
本体重量 39kg 40kg
  • *1 最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
  • *2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動方式 パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態 ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム数 255 プログラム
ポイント記憶容量*3 最大 30,000 ポイント
外部インターフェース RS-422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS-232C 1ch (PC専用 COM1)
RS-232C 2ch (外部機器用 COM2, COM3)
外部入出力 I/O-SYS 入力:17点/出力:16点
I/O-1 入力:8点/出力:8点 (内4点リレー)
電源 AC90~132V/AC180~250V (単相)
消費電力 200W
  • *4 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
  • 仕様については予告無しに変更することがあります。

標準付属品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル
  • I/O-1ケーブル
  • PCソフト(JR C-Points) Windows® 7, Windows® 8.1,Windows® 10 対応
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