- ティーチングペンダント 2種
- 非常停止ボタン付き
- 非常停止、イネーブル付き
- スイッチボックス 4種
- 初期化SW付き
- 初期化SW、モード切替SW付き
- 初期化SW、捨て打ちSW付き
- 初期化SW、モード切替SW、捨て打ちSW付き - ケーブルセット（本体－コントローラ接続用：3m/5m）
- ケーブルキャリアセット（X軸用/Y軸用）
- I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
- ニードルアジャスタ
- PCソフト『JR C-PointsII』（Windows® 10, Windows® 11 対応）
JC-3 Series
直交ロボット JC-3シリーズ
多彩な機能と豊富な組み合わせバリエーションの直交ロボット
機種コードの見方
例
※横にスクロールできます
| （1） 機種 |
（2） 仕様 |
（3） 支持形態 |
（4） 制御軸方向 |
|---|---|---|---|
|
JC-3シリーズ |
C0N：インクリメンタル仕様※2軸 A00：インクリメンタル仕様※3軸 B01：インクリメンタル仕様※4軸 D00：アブソリュート仕様※3軸 D12：X両軸駆動仕様※3軸 |
T：片持ち H：両持ち W：両持ち(X両軸駆動仕様) |
2：2(XY) 3：3(XYZ) 4：4(XYZR) |
主な仕様
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| JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸方向 | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| ストローク | X軸 | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
| Y軸 | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
| Z軸 | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
| R軸 | - | - | ±360° | |
| 駆動モータ | ステッピングモータ | |||
| X・Y・Z軸(フィードバック制御) | X・Y軸(フィードバック制御) Z・R軸(オープンループ制御) |
|||
| 最大可搬質量 | 4kg | 8kg | 3kg | |
| 最高速度 ＜PTP駆動＞ ＊1 |
X軸 | 600～800mm/s | ||
| Y軸 | 600～800mm/s | |||
| Z軸 | 400mm/s | |||
| R軸 | - | - | 900°/s | |
| R軸許容慣性モーメント | - | - | 90kg・cm² | |
| 単軸位置繰り返し精度 ＊2 |
X軸 | ±0.02mm | ||
| Y軸 | ±0.02mm | |||
| Z軸 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| R軸 | - | - | ±0.008° | |
| 外形寸法 (ケーブル突起部を除く) |
本体 | W：Y軸ストローク+319 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm |
W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm |
W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+334 mm |
| コントローラ | 170 x310 x 300 mm | |||
| 質量 | 本体 | ストロークの組合せによります。詳細はお問い合わせ下さい。 | ||
| コントローラ | 7.5kg | |||
- ＊1 駆動条件、軸長さにより制限があります。詳しくはお問い合わせください。
- ＊2 単軸位置繰り返し精度の仕様値は、本体温度が一定、且つ、弊社規定の測定方法（JISに準拠する）によって測定した場合の値です。また、絶対精度を保証するものではありません。
- 仕様・バリエーションによっては、表の値と異なります。詳しくはお問い合わせください。
共通仕様
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| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |
|---|---|---|
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | |
| 位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI) | |
| ティーチング形態 | ・ティーチングペンダント（オプション）にて、直接ティーチング ・PCソフト JR C-PointsII（オプション）によるオフラインティーチング。CAD等で作成した図形（DXF、ガーバー、JPEG）を利用可能。 |
|
| ティーチングペンダント画面表示 | 表示言語 | 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字・繁体字）、チェコ語、ベトナム語 |
| プログラム数 | 999プログラム | |
| ポイント記憶容量 | 最大32,000ポイント＊3 | |
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム、最大1,000ステップ／プログラム | |
| 外部入出力 | I/O-SYS＊4＊6 | 入力16点/出力16点 |
| I/O-1＊4＊6 | 入力8点/出力8点 | |
| I/O-MT(オプション) | 補助軸（パルス列入力モータ＊8）制御用 最大2軸を制御可能 |
|
| フィールドバス (オプション) |
各種規格に対応 (※詳細はお問い合わせください。) | |
| COMポート | RS232C COM1、COM2、COM3：外部機器の制御用 |
|
| MEMORYポート | USBメモリ接続用 ・カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存 ・システムソフトのバージョンアップ ・機種設定データの更新 |
|
| LAN＊5 | Ethernetを介したパソコン接続用 ・制御コマンドによるロボットの制御 ・PCソフト『JR C-Points II』(オプション)の接続 （カスタマイズデータやティーチングデータの送受信、システムソフトのバージョンアップ） |
|
| TPU | ティーチングペンダント(オプション)接続専用 | |
| SWITCHBOX | スイッチボックス(オプション)接続専用 | |
| EMG OUT | 外部安全回路接続用＊9 | |
| I/O用内蔵電源(オプション) | DC24V | |
| 電源＊10 | インレットAC100-240V(単相)50/60Hz + 外部DC48V(設備供給による)＊7 | |
| 消費電力 | 150W(AC電源)、300W(DC48V、駆動用電源) | |
| 使用環境 | 周囲温度 | 0～40°C |
| 相対湿度 | 20～85％（結露なきこと） | |
- ＊3 ポイント作業データ、属性データ、PLCプログラムデータ等と記憶領域を共有しているため、それらのデータが増えると最大数のポイントを作成できない場合があります。
- ＊4 内部電源を使用するにはI/O用内蔵電源（追加オプション）が必要です。
- ＊5 LAN接続は10BASE-T、100BASE-TXです。
- ＊6 I/O極性には「PNP仕様」「NPN仕様」の2種類があります。
- ＊7 4軸仕様は、XY軸を外部DC48V、ZR軸を制御電源DC24Vから供給となります。
- ＊8 お客様にて制御電源、パルスモーター、モータードライバをご用意ください。
- ＊9 お客様にて安全回路を構築ください。
- ＊10 お客様にてAC100V/200V電源およびDC48V電源をご用意ください。
- 本体の各軸は単体での出荷となります。お客様にて組み付けが必要です。
- 上記仕様以外についても対応可能な場合がございます、詳しくはお問い合わせください。
- オプション仕様については、ご注文時のみ承ります。
- 製品改良等のため、仕様は予告無く変更することがあります。
標準付属品
- 電源ケーブル
- ティーチングペンダント用ショートコネクタ
- スイッチボックス用ショートコネクタ
- EMG-OUT用コネクタ
- コントローラ壁掛け用取付板
- 取扱説明書(CD-ROM)
