サーボスカラJS/JSTHシリーズ
JS250 (CL) | JS350 (CL) | JS450 (CL) | JS550 (CL) | ||
アーム長 | J1(mm) | 100 | 125 | 225 | 325 |
J2 (mm) | 150 | 225 | |||
J1+J2 (mm) | 250 | 350 | 450 | 550 | |
動作範囲 | J1 ( °) | ±130 | |||
J2 ( °) | ±145(±135) | ±150 | |||
Z軸 (mm) | 150 | ||||
R軸 ( °) | ±360 | ||||
最高速度*1 | J1、J2合成 (mm/sec) | 4,200 | 6,300 | 5,600 | 6,200 |
Z軸 (mm/sec) | 1,400 | 1,850 | |||
R軸 ( °/sec) | 1,750 | 1,900 | |||
位置繰り返し精度*2 | J1、J2 合成 (mm) | ±0.01 | ±0.015 | ||
Z軸 (mm) | ±0.01 | ||||
R軸 ( °) | |||||
本体重量 (kg) | 27 | 28 | 29 | ||
制御ボックス重量 (kg) | 20 |
*1 最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
クリーンルーム対応 | ||||
型式 | クラス10(0.3μm) 排気流量 | 排気口径 | ||
JS250CL | 180Nl/min (11Nm3/h) | 管の内径φ19 | ||
JS350CL | ||||
JS450CL | ||||
JS550CL |
※ロボット本体、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米国連邦規格に基づいています。
JS350TH | JS450TH | JS550TH(L) | JS650TH(L) | JS750TH | JS880TH | JS1000TH(L) | ||
アーム長 | J1 (mm) | 125 | 225 | 325 | 300 | 400 | 520 | |
J2 (mm) | 225 | 350 | 480 | |||||
J1+J2 (mm) | 350 | 450 | 550 | 650 | 750 | 880 | 1000 | |
動作範囲 | J1 ( °) | ±130 | ||||||
J2 ( °) | ±150 | ±160 | ||||||
Z軸 (mm) | 200 | 200 (300) |
200 (500) |
200 | 200 (300) (500) |
|||
R軸 ( °) | ±360 | |||||||
最高速度*1 | J1、J2合成 (mm/sec) | 6,300 | 5,600 | 6,200 | 6,700 | 7,200 | 6,500 | 7,000 |
Z軸 (mm/sec) | 1,800 | 2,000 | ||||||
R軸 ( °/sec) | 1,900 | 1,800 | ||||||
位置繰り返し精度*2 | J1、J2 合成 (mm) | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.025 | ||
Z軸 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
R軸 ( °) | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
本体重量 (kg) | 30 | 31 | 32 | 65 | 67 | 68 | 70 | |
制御ボックス重量 (kg) | 20 | 27 |
*1 最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
駆動方式 | サーボモータ駆動 |
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位置検出手段 | アブソリュートエンコーダ |
制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 |
位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング |
ティーチング形態 | ・ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング |
・JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) | |
プログラム数 | 255プログラム |
ポイント記憶容量*3 | 最大30,000ポイント |
外部インターフェース | RS422 1ch (ティーチングペンダント専用) RS232C 1ch (PC専用COM1) RS232C 2ch (外部機器用COM2、COM3) |
外部入出力 | I/O-SYS 入力15点/出力14点 I/O-1 入力18点/出力22点(内4点リレー) I/O-H 入力4点/出力4点(内2点リレー) |
電源 | AC180~250V (単相) |
消費電力 | 950W (JS250) /1,050W (JS350~JS550)/ 1,900W (JS650~1000) |
*3 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
- 仕様については予告無しに変更することがあります。
標準付属品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書(CD-ROM)
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル
- I/O-1ケーブル
- I/O-Hケーブル
- PCソフト(JR C-Points) Windows®7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応