製品情報

サーボスカラJS/JSTHシリーズ

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  • 主な仕様

JSシリーズ

  JS250 (CL) JS350 (CL) JS450 (CL) JS550 (CL)
アーム長 J1(mm) 100 125 225 325
J2 (mm) 150 225
J1+J2 (mm) 250 350 450 550
動作範囲 J1 ( °) ±130
J2 ( °) ±145(±135) ±150
Z軸 (mm) 150
R軸 ( °) ±360
最高速度*1 J1、J2合成 (mm/sec) 4,200 6,300 5,600 6,200
Z軸 (mm/sec) 1,400 1,850
R軸 ( °/sec) 1,750 1,900
位置繰り返し精度*2 J1、J2 合成 (mm) ±0.01 ±0.015
Z軸 (mm) ±0.01
R軸 ( °)
本体重量 (kg) 27 28 29
制御ボックス重量 (kg) 20

*1 最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応
型式 クラス10(0.3μm) 排気流量 排気口径
JS250CL 180Nl/min (11Nm3/h) 管の内径φ19
JS350CL
JS450CL
JS550CL

※ロボット本体、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米国連邦規格に基づいています。

JSTHシリーズ

  JS350TH JS450TH JS550TH(L) JS650TH(L) JS750TH JS880TH JS1000TH(L)
アーム長 J1 (mm) 125 225 325 300 400 520
J2 (mm) 225 350 480
J1+J2 (mm) 350 450 550 650 750 880 1000
動作範囲 J1 ( °) ±130
J2 ( °) ±150 ±160
Z軸 (mm) 200 200
(300)
200
(500)
200 200
(300)
(500)
R軸 ( °) ±360
最高速度*1 J1、J2合成 (mm/sec) 6,300 5,600 6,200 6,700 7,200 6,500 7,000
Z軸 (mm/sec) 1,800 2,000
R軸 ( °/sec) 1,900 1,800
位置繰り返し精度*2 J1、J2 合成 (mm) ±0.01 ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025
Z軸 (mm) ±0.01 ±0.01
R軸 ( °) ±0.01 ±0.01
本体重量 (kg) 30 31 32 65 67 68 70
制御ボックス重量 (kg) 20 27

*1 最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動方式 サーボモータ駆動
位置検出手段 アブソリュートエンコーダ
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態 ・ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
・JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム数 255プログラム
ポイント記憶容量*3 最大30,000ポイント
外部インターフェース RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch (PC専用COM1)
RS232C 2ch (外部機器用COM2、COM3)
外部入出力 I/O-SYS 入力15点/出力14点
I/O-1 入力18点/出力22点(内4点リレー)
I/O-H 入力4点/出力4点(内2点リレー)
電源 AC180~250V (単相)
消費電力 950W (JS250) /1,050W (JS350~JS550)/ 1,900W (JS650~1000)

*3 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。

  • 仕様については予告無しに変更することがあります。

標準付属品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル
  • I/O-1ケーブル
  • I/O-Hケーブル
  • PCソフト(JR C-Points) Windows®7, Windows® 8.1, Windows® 10 対応

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