Desktop Robots

卓上ロボット

卓上ロボットの特長と
JANOME産機の卓上ロボット製品ラインナップをご紹介します

卓上ロボットの特長

卓上ロボットとは

卓上ロボットとは、小型で高精度な自動化・半自動化ソリューションとして、多様な生産現場で活躍する装置です。卓上ロボットは、塗布、組立、ネジ締め、基板分割、はんだ付け、検査などのセル生産工程に対応し、高い柔軟性と精度を実現します。

卓上ロボットの基本構造についての解説記事はこちら。

多品種少量生産に最適

塗布・組立・基板分割・はんだ・検査など汎用性に優れているため、多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。

手作業の負担軽減(半自動化)、品質向上

塗布・組立・基板分割・はんだ・検査等の作業の工程を変えずに、現状の生産現場を半自動化することができる為、生産品質と生産効率を向上することが可能です。

小型でコンパクト

小型でコンパクトな為、現状の生産現場への導入が容易です。 モデルチェンジや段取り替え、レイアウト替え発生時も容易に対応できます。

卓上ロボット JR4000シリーズ 塗布卓上ロボット JR4000シリーズ ネジ締め

卓上ロボットの用途例

塗布

卓上ロボットは、接着剤塗布、コンフォーマルコーティング、ジェット塗布、スクリュー式の定量塗布など、幅広い塗布作業において高精度な位置決めと繰り返し動作を実現します。
塗布装置と信号制御により連携することで、安定した塗布工程が構築可能です。これにより、品質の一貫性向上、材料の無駄削減、生産効率の向上を実現します。

ねじ締め

卓上ロボットは、精密な組立工程において信頼性の高いネジ締めの自動化を実現します。
自動ネジ締めドライバーと組み合わせることで、安定したトルク制御を実現し、作業の再現性を向上させるとともに、作業者への依存を軽減します。これにより、小規模から中規模の生産ラインにおいて効率的で高品質な生産が可能になります。

ネジ締めアプリケーションに関する詳細情報はこちら。

はんだ

卓上ロボットは、 レーザーはんだ付けなど精密なはんだ付け作業の工程にも適しています。
高精度な位置決めと安定した動作により、均一なはんだ品質と信頼性の高い組立結果を実現します。

はんだ

基板分割

卓上ロボットは、電子機器製造における基板分割の自動化にも適しています。
正確なカット経路と安定した動作を実現することで、基板への機械的ストレスを軽減しながら、製品歩留まりを向上させます。

JANOME卓上ロボットの特長

高精度・高剛性・精密制御

ミシン製造の鋳造技術を応用して作られた非常に高い剛性のロボットです。
また、その剛性の高さと独自のシステムにより高精度での制御が可能です。

難しい"4軸同時制御"でも高精度にコントロールできるJANOMEの卓上ロボット

簡単操作・ティーチング

対話方式での入力が簡単で、アプリケーション別に専用ソフトがある為、ティーチングも容易です。

ねじ締めソフト

塗布ソフト

基板分割ソフト

標準ソフト

※ティーチングペンダントの表示言語は、日本語、英語、中国語(簡体字・繁体字)、韓国語、フランス語、スペイン語、イタリア語、
ドイツ語、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

多彩な通信機能

・IoT、MES(製造実行システム)に対応できるシステム環境
・I/O-MT増設(オプション)でモーターを追加し、PLC不要で2軸まで追加制御可能

ロボット接続例

・自動化ラインへの組み込みや垂直多関節ロボット、協働ロボットとの融合が容易です

ラインナップ

JR4000シリーズ

JR3000シリーズ

特殊仕様もご相談ください

サイズ・形状などお客様の状況に合わせた特殊仕様製品も対応しております。お気軽にご相談ください。

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テスト・トライも可能です

ショールームではテストやトライが出来る実機をご用意しておりますのでお問い合わせください。

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