| 販売終了のお知らせ |  |
2014年11月30日受注分まで（2015年3月31日出荷分まで） | ||
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CAST-AS4/CAST-PR3 |  |
JR3000シリーズ/JR2000Nシリーズ/ JR-V2000シリーズ |
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| CAST-MR4/CAST-CR3 | |
JR2000NERTシリーズ | ||
CAST-AS4
| CAST-AS4 | ||||
| 2軸 | 3軸 | 4軸 | ||
| 動作範囲 | X軸(mm) | 250 | ||
| Y軸(mm) | 210 | |||
| Z軸(mm) | - | 70 | ||
| R軸( °) | - | - | ±360 | |
| 最大可搬重量 | X軸(kg) | 7 | - | - |
| Y軸(kg) | 7 | |||
| Z軸(kg) | - | 3.5 | - | |
| R軸(kg) | - | - | 2 | |
| 最高速度＊１ | X軸(mm/sec) | 600 | 600 | 600 |
| Y軸(mm/sec) | 600 | |||
| Z軸(mm/sec) | - | 150 | 100 | |
| R軸(°/sec) | - | - | 630 | |
| 位置繰り返し精度＊２ | X・Y軸(mm) | ±0.01 | ||
| Z軸(mm) | - | ±0.02 | ±0.02 | |
| R軸( °) | - | - | ±0.05 | |
| 外形寸法 | WxDxH(mm) (ケーブル突起部を除く) |
320×300×372 | 320×300×450 | 320×300×435 |
| 本体重量(kg) | 標準 | 13.5 | 16 | 17 |
| ＊１ | 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-PR3
| CAST-PR3 | ||||
| 2軸 | 3軸 | 4軸 | ||
| 動作範囲 | X・Y軸(mm) | 350 | ||
| Z軸(mm) | - | 100 | ||
| R軸( °) | - | - | ±360 | |
| 最大可搬重量 | ワーク(kg) | 10 | ||
| ツール(kg) | 6 | 2 | ||
| 最大速度＊１ | X軸(mm/sec) | 700 | 700 | |
| Y軸(mm/sec) | 700 | |||
| Z軸(mm/sec) | - | 300 | 200 | |
| R軸( °/sec) | - | - | ±720 | |
| 位置繰り返し精度＊２ | X・Y軸(mm) | ±0.01 | ||
| Z軸(mm) | - | ±0.02 | ||
| R軸( °) | - | - | ±0.05 | |
| 外形寸法(mm) | W×D×H(ケーブル突起部を除く) | 610×582×688 | 610×582×874 | 610×582×815 |
| 本体重量(kg) | 37 | 42 | 44 | |
| ＊１ | 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3
| CAST-MR4 | CAST-CR3 | ||
| 動作範囲 | X軸(mm) | 200 | 350 |
| Y軸(mm) | 210 | 350 | |
| Z軸(mm) | 70 | 100 | |
| 最大可搬重量 | Y軸(kg) | 7 | 10 |
| 最高速度＊１ | X軸(mm/sec) | 600 | 700 |
| Y軸(mm/sec) | 600 | 700 | |
| Z軸(mm/sec) | 150 | 300 | |
| 位置繰り返し精度＊２ | X・Y軸(mm) | ±0.01 | |
| Z軸(mm) | ±0.02 | ||
| 外形寸法 | W×D×H(mm) (ケーブル突起部を除く) |
329×380×587 | 610×582×698 |
| 本体重量(kg) | 20 | 47 | |
| 電源電圧 | 単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz | ||
| 供給エア圧力＊３ | 0.5Mpa(5kgf/㎠) ドライエア | ||
| エア消費量＊４ | 200Nℓ/min | - | |
| スピンドル定格回転数 | 40,000r/min | - | |
| 対応基板サイズ(mm) | 155x195 | 307.5x350 | |
| ＊１ | 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
| ＊３ | 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。 |
| ＊４ | 数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200Nℓ/min 以上の流量を供給してください。 |
CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様
| 駆動方式 | パルスモータ駆動 |
|---|---|
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
| ティーチング形態 | ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング パソコンからのオフラインティーチング（オプション） |
| プログラム方式 | フルオープン：ロボット言語LUNAで記述 Aカード（オプション）：標準ソフトを供給 RKカード（オプション）：標準ソフトを供給 |
| プログラム容量 | フルオープン：計176KB Aカード（オプション）：最大40作業プログラム＊1 RKカード（オプション）：最大40作業プログラム＊1 |
| ポイントデータ記憶容量 | フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント Aカード（オプション）：最大2,500ポイント RKカード（オプション）：最大2,500ポイント |
| マルチタスク | LUNAタスク：9タスク（動作1本、周辺8本） システムタスク：1タスク PLCタスク：1タスク |
| 外部入出力 | フルオープン：各40点 Aカード＊2（オプション）：各22点 RKカード＊2（オプション）：各22点 |
| 外部インターフェース | RS232C：汎用1系統＊３ |
| 電源電圧 | 単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz |
| 消費電力 | 300W, 400W(CAST-MR4のみ) |
| ＊１ | 作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。 |
|---|---|
| ＊２ | Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。 |
| ＊３ | CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。 |
| ●仕様については予告無しに変更することがあります。 | |
