-
共通：
・I/O-SYSケーブル
・I/O-1ケーブル
・PCソフトウェア JR C-Points II
（Windows® 10, Windows® 11 対応）
・ティーチングペンダント
- 標準
- 非常停止ボタン付き
- 非常停止ボタン・イネーブルスイッチ付き）
・ニードルアジャスタ - 操作部仕様Bタイプ：
・スイッチボックス
- 標準
- モード切替スイッチ付き
- オプションスイッチ付き - 操作部仕様Cタイプ：
・簡易スイッチボックス
- 標準
- モード切替スイッチ付き
- オプションスイッチ付き(オプションスイッチは2つまで取付け可能)
- モード切替スイッチ+オプションスイッチ付き）
JR3000 Series
卓上ロボット JR3000シリーズ
生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボット
主な仕様
3軸
※横にスクロールできます
| JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可動範囲 | X・Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| 最大可搬質量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
| ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP駆動＞ ( )は設定範囲 |
X・Y軸 | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z軸 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| 最高速度＊1 ＜CP駆動＞ ( )は設定範囲 |
X・Y・Z軸合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 位置繰り返し精度＊2 | X軸 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ±0.008mm | |
| Y軸 | ±0.01mm | |||||
| Z軸 | ±0.008mm | |||||
| 外形寸法＊3 ( )は両持ちタイプ |
W×D×H ※突起部を除く |
323×387×554mm | 560×535×659mm | 584×631×807mm (615×631×807) |
678×731×807mm | 790×731×807mm |
| 本体質量＊3 ( )は両持ちタイプ |
20kg | 35kg | 42kg (45) |
44kg | 45kg | |
4軸
※横にスクロールできます
| JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可動範囲 | X・Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R軸 | ±360° | |||||
| 最大可搬質量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
| ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP駆動＞ ( )は設定範囲 |
X・Y軸 | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z軸 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| R軸 | 600°/s (6～600) |
900°/s (8～900) |
||||
| 最高速度＊1 ＜CP駆動＞ ( )は設定範囲 |
X・Y・Z軸合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 許容慣性モーメント | 65kg・cm² | 90kg・cm² | ||||
| 位置繰り返し精度＊2 | X軸・Y軸 | ±0.01mm | ||||
| Z軸 | ±0.01mm | |||||
| R軸 | ±0.008° | |||||
| 外形寸法＊3 ( )は両持ちタイプ |
W×D×H ※突起部を除く |
323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) |
678×731×894mm | 790×731×894mm |
| 本体質量(kg)＊3 ( )は両持ちタイプ |
22kg | 38kg | 46kg (49) |
47kg | 48kg | |
- ＊1 最大可搬質量設定では、最高速度は出ません。
- ＊2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
- ＊3 オプション仕様の場合、外形寸法・本体質量が変わる場合がございます。詳細はお問い合わせ下さい。
共通仕様
※横にスクロールできます
| 駆動方式 | 5相パルスモータ駆動（オプションでエンコーダ付き） | |
|---|---|---|
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | |
| 位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)／数値入力(MDI) | |
| ティーチング形態 | ・ティーチングペンダント（オプション）にて、直接ティーチング ・PCソフト JR C-PointsⅡ（オプション）によるオフラインティーチング。CAD等で作成した図形（DXF、ガーバー、JPEG）を利用可能。 |
|
| ティーチングペンダント画面表示 | 表示単位 | mm/inch |
| 表示言語 | 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字・繁体字）、チェコ語、ベトナム語 | |
| プログラム数 | 999プログラム | |
| ポイント記憶容量 | 最大32,000ポイント＊4 | |
| 簡易PLC機能 | 最大100プログラム、最大1,000ステップ／プログラム | |
| 外部入出力 | I/O-SYS＊5＊9 | 入力16点/出力16点 |
| I/O-1＊5＊8＊9 (オプション) |
入力8点/出力8点（リレー出力4点を含む） | |
| I/O-S | エリアセンサ等インターロック装置の接続用 | |
| I/O-MT＊8 (オプション) |
補助軸（パルス列入力モータ＊12）制御用 最大２軸を制御可能 |
|
| フィールドバス (オプション) |
各種規格に対応 (※詳細はお問い合わせください。) | |
| COM1 | RS-232C、外部機器の制御用、COMコマンド | |
| COM2、COM3 (オプション) |
RS-232C、外部機器の制御用 | |
| MEMORY | USBメモリ接続用 ・カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存 ・システムソフトのバージョンアップ ・機種設定データの更新 |
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| LAN＊7 | Ethernetを介したパソコン接続用 ・制御コマンドによるロボットの制御 ・PCソフト『JR C-Points II』（オプション）の接続 （カスタマイズデータやティーチングデータの送受信、システムソフトのバージョンアップ） |
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| TPU | ティーチングペンダント（オプション）接続専用 | |
| SWITCHBOX＊6 | スイッチボックス、簡易スイッチボックス接続用 | |
| I/O用内蔵電源(オプション) | DC24V定格2.1A | |
| 電源＊10 | AC100-120V/200-240V（単相） 50/60Hz | |
| 消費電力＊10 | 200W | |
| 作業環境 | 周囲温度 | 0～40°C |
| 相対湿度 | 20～90％（結露なきこと） | |
| オプションスイッチ＊11 | 塗布仕様では捨て打ちスイッチとして機能 | |
- ＊4 ポイント作業データ、属性データ、PLCプログラムデータ等と記憶領域を共有しているため、それらのデータが増えると最大数のポイントを作成できない場合があります。
- ＊5 内部電源を使用するにはI/O用内蔵電源（オプション）が必要です。
- ＊6 操作部仕様Bタイプ・Cタイプのみ。
- ＊7 LAN接続は10BASE-T、100BASE-TXです。
- ＊8 JR3200タイプはI/O-1またはI/O-MTのどちらか一方のみとなります。
- ＊9 I/O極性には「PNP仕様」「NPN仕様」の2種類があります。
- ＊10 JR3200タイプにはアウトレットはつきません。
- ＊11 操作部仕様Bタイプ・Cタイプの場合、オプションスイッチはスイッチボックスに追加されます。
- ＊12 お客様にて制御電源、パルスモーター、モータードライバをご用意ください。
- オプション仕様については、ご注文時のみ承ります。
- CEマーキング対応機種もございます。
- 製品改良等のため、予告無く仕様を変更することがあります。
標準付属品
- 共通：電源ケーブル、取扱説明書（CD-ROM）
