特殊仕様もご相談ください
サイズ・形状などお客様の状況に合わせた特殊仕様製品も対応しております。お気軽にご相談ください。
JR3000 Series
卓上ロボット JR3000シリーズ 高可搬仕様
JR3000シリーズにフィードバックモーターを搭載し、
重いツールやワークの使用も可能にした高可搬対応モデル
主な仕様
※横にスクロールできます
| JR3303F | JR3403F | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数・外観 | 3軸・両持ち | ||||
| 駆動モータ | 5相ステッピングモータフィードバック仕様 | ||||
| ブレーキ | Z機構部用モータのみに付加 | ||||
| 最大可搬質量 | ワーク | 20kg | |||
| ツール | 15kg | ||||
| 動作範囲 | X軸 | 300mm | 400mm | ||
| Y軸 | 320mm | ||||
| Z軸 | 150mm | ||||
| 最高速度＊1＜PTP駆動＞ | X軸 | ワーク質量 | 5kg以下 | 1000mm/s | |
| 10kg以下 | 800mm/s | ||||
| 20kg以下 | 600mm/s | ||||
| Y軸 | ツール質量 | 1kg以下 | 900mm/s | ||
| 5kg以下 | 800mm/s | ||||
| 10kg以下 | 600mm/s | ||||
| 15kg以下 | 500mm/s | ||||
| Z軸 | ツール質量 | 5kg以下 | 400mm/s | ||
| 10kg以下 | 300mm/s | ||||
| 15kg以下 | 200mm/s | ||||
| 最高速度＊1＜CP駆動＞ | X・Y・Z合成 | 850mm/s | |||
| 繰り返し位置決め精度＊2 | X・Y・Z軸 | ±0.01mm | |||
| オープンハイト＊3 | 300mm | ||||
| 外形寸法 W×D×H＊4 | 560×535×807mm | 615×631×807mm | |||
- ＊1 最高速度は条件によって変わります。
- ＊2 繰り返し位置決め精度は絶対精度を保証するものではありません。
- ＊3 オープンハイトは固定となります。オプション設定はございません。
- ＊4 突起部を除く
- フィールドバスには対応しておりません。
- その他詳細につきましては、カタログ・外形寸法図のダウンロード、またはお問い合わせください。
