JR4000 Series

卓上ロボット JR4000シリーズ

卓上ロボットの可能性をさらに広げた新たなフラッグシップモデル

ラインナップ

機種コードの見方

例

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（1）種別	（2） X軸・Y軸ストローク(mm)	（3）軸数	（4）エンコーダ＊1	（5）操作部仕様	（6）電源仕様	（7） CE規格対応
JR4000シリーズ	20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620	3：3軸 4：4軸	E：エンコーダ有り N：エンコーダ無し	A：スイッチ実装仕様 B：スイッチボックス仕様 C：カスタムスイッチ仕様	0：100-120/200-240V 50/60Hz（アウトレット無し） 1：100-120V 50/60Hz（アウトレット100V）＊2 2：200-240V 50/60Hz（アウトレット200V）＊2	A：非対応（国内向け） B：対応（電源仕様:0のみ）

＊1 脱調検知機能
＊2 JR4200、CE対応、I/O-S2追加のタイプはアウトレット無しとなります。

ラインナップ一覧

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型式		JR4203	JR4204	JR4303	JR4304	JR4403	JR4404	JR4503	JR4504	JR4603	JR4604
X軸・Y軸ストローク(mm)		200×200		300×320		400×400		510×510		510×620
軸数		3	4	3	4	3	4	3	4	3	4
エンコーダ		E：エンコーダ有り／N：エンコーダ無し
操作部仕様		※JR4200の例　　　　 A: スイッチ実装仕様　　B: スイッチボックス仕様　　C: カスタムスイッチ仕様
電源仕様		0: 100-120/200-240V 50/60Hz（アウトレット無し） 1: 100-120V 50/60Hz（アウトレット100V）＊1 2: 200-240V 50/60Hz（アウトレット200V）＊1
オプション	フィールドバス追加	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-SYS追加（入力16点/出力16点）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-1追加（入力16点/出力14点）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-MT追加（補助軸制御用）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	ENC-IN追加＊2（外部エンコーダ値の入力用）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-S ＊3（インターロック装備接続用）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O-S2 ＊3（インターロック装備接続用）	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○
	背面LANポート	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	両持ち	-	-	標準	標準	○	○	-	-	-	-
	嵩上げ（オープンハイト変更）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	オプションスイッチ＊4	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	I/O用内蔵電源追加（DC24V定格2.1A）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	COM1・2・3＊2追加（外部機器用）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
	エジェクター（ねじ締め用エアー引き）	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○

＊1 JR4200, CE対応、I/O-S2追加タイプはアウトレット無しとなります
＊2 ENC-INコネクタとCOM3コネクタはどちらか一方のみ追加可能です。
＊3 I/O-S, I/O-S2はどちらか一方のみ追加可能です。
＊4 操作部仕様Bタイプ・Cタイプの場合、オプションスイッチはスイッチボックスに追加されます。

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