製造現場での自動化ニーズが高まる中、省スペースで導入しやすい卓上型ロボットの活用が注目されています。しかし、いざ導入しようとすると「どの型式を選べばいいのか」「可搬質量はどの程度必要か」など、選定時に迷ってしまうこともあるかもしれません。
本記事では、XYZR軸構成や可搬質量、操作部、電源仕様など、ジャノメの卓上ロボット選定時に押さえるべき5つの重要ポイントを、技術的な観点からわかりやすく解説します。
用途に合ったロボットを選ぶための判断材料として、ぜひご活用ください。
（※本記事の説明は、JR3000シリーズをベースにしています。JR4000シリーズとは型式の構成や項目名が一部異なる場合がありますので、選定の際は各シリーズの仕様をご確認ください。）
ジャノメの卓上ロボット 型式コード
型式コードには、選定時に確認すべき5つのポイントが反映されています。
各項目の意味を理解することで、用途に合った仕様を効率よく選定することができます。
| （1） 種別 |
（2） X軸・Y軸ストローク(mm) |
（3） 軸数 |
（4） エンコーダ・製品種別 |
（5） 操作部仕様 |
（6） 電源仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
|
JR3000 シリーズ |
20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620 |
2：2軸 3：3軸 4：4軸 |
E：エンコーダ有り N：エンコーダ無し F：高可搬仕様 |
A：スイッチ実装仕様 B：スイッチボックス仕様 C：簡易スイッチボックス仕様 |
C：主にEU圏内、韓国 J：主に日本国内 |
※JR4000シリーズの型式コードはこちらをご覧ください。
①サイズ：動作範囲・可搬質量
卓上ロボットでは、5種類のサイズ（下表参照）をご用意しています。
選定にあたって、使用予定の動作範囲や可搬質量に応じたサイズをお選びください。
| 動作範囲[mm] | 可搬質量[kg]※2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| X | Y | Z | R※1 | ワーク | ツール |
| 200 | 200 | 50 | ±360° | 7 | 3.5 |
| 300 | 320 | 100 | 15 | 7 | |
| 400 | 400 | 150 | |||
| 510 | 510 | ||||
| 510 | 620 | ||||
※1: 4軸ロボットの場合。
※2: JR3000シリーズ 高可搬仕様では、ツール質量最大15kgまで、ワーク質量最大20kgまで対応可能。
②軸数（XYZ＋R軸）
3軸と4軸をご用意しています。
ツールの動きで回転動作（R軸）が必要な場合は、4軸仕様のモデルをご選定ください。
③エンコーダおよび製品種別
用途別に以下の仕様をご用意しています：
| 型式 | 仕様概要 |
|---|---|
| N | エンコーダなし |
| E | エンコーダあり（脱調検出・エラー停止が可能） |
| F | 高可搬仕様（最大：ワーク20kg／ツール15kg） ※サイズは300×320、400×400（両持ち）の2機種 
|
| T | ツインテーブル仕様 （Xテーブルが2つあり。作業と段取り替えを並行実行）
|
| ERT | 上方集塵方式の基板分割モデル |
| EBV | 下方集塵方式の基板分割モデル |
| ST | ねじ締め専用仕様 |
| AP-D | カメラ等を搭載した位置・高さ補正対応の塗布専用仕様 |
エンコーダ仕様について
卓上ロボットはステッピングモータを採用しているため、過負荷時に「脱調」現象が発生し、位置ズレにつながる可能性があります。
エンコーダ付き仕様ではこの異常を検出し、「脱調」現象が発生した場合、自動的にエラー停止することで品質を確保できます。
④操作部仕様（スタートスイッチ・プログラム切り替えスイッチの位置）
プログラム番号の表示/切り替えをどこで行うのか、スタートをどこで行うかにより3つの選択肢から選ぶことができます。
⑤電源仕様（アウトレット有無）
ここで選定いただくのは、電源コンセント（アウトレット）の有無・種類となります。
C：アウトレットなし
（記号なし）：アウトレットあり（200V対応）
J：アウトレットあり（100V対応）
卓上ロボットの選定でお困りの方へ
卓上ロボットの仕様は、用途や作業条件により最適な構成が異なります。
「どのサイズ・軸数が適しているのか」「エンコーダや4軸仕様は本当に必要か」といった選定時の疑問に対して、現場実績に基づいたご提案が可能です。
より詳しい仕様比較や用途別の選定事例については、以下もぜひご活用ください。
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